西门子伺服电机故障值N31415故障专业维修

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西门子伺服电机故障值N31415修理诊断：N31415 (F, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
信息值： 幅值 : %1, 角 : %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）**出了允许的公差。
报警值 （r2124, 十六进制）：
yyyy = 角度
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 <230 mV （注意编码器的频率响应）。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 299A = 十进制值 10650。
十六进制角度值 0 ... FFFF = 精确位置的 0 ... 360 度。零度位于信号赂向过零点。
旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。动作阈值 <1414 mV (1.0 Veff)。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 3333 = 十进制值 13107。
注释：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查转速范围，测量设备的频率特性 （振幅特性）不足够用于转速范围。
- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
- 当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。