西门子电机报警F31136及F31137 故障维修

西门子电机报警F31136及F31137诊断处理方法:F31137 编码器 1：内部定位错误
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息类别： 硬件 / 软件故障 (1)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： GLOBAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： DRIVE-CLiQ 编码器中出现了定位错误。
故障值 （r0949, 二进制）：
yy = 08 hex ( 位 27 = 1) 时，位定义如下：
位 1: 信号监控 (sin/cos)。
位 8：F1 （安全状态显示）故障位置字 1。
位 9：F2 （安全状态显示）故障位置字 2。
位 16: LED 监控 iC-LG (Opto-ASIC)。
位 17：多圈故障。
位 23：温度**过极限值。
关于此处未加以说明的编码器类型的进一步信息敬请咨询编码器厂商。
处理： - 借助故障值确定具体的故障原因。
- 必要时更换 DRIVE-CLiQ 编码器。