西门子伺服电机报警F31125及F31126修理方法

西门子伺服电机报警F31125及F31126修理方法，上海渠利对西门子伺服电机快速维修，伺服电机维修故障修复范围包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、输出不平衡、编码器报警、线圈烧，进水，进油，编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等。
西门子伺服电机报警F31125及F31126修理方法：F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高
信息值： 幅值 : %1, 角 : %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）**出了允许的公差。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyy 十六进制 :
yyyy = 角度
= 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，没有符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
而其动作阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的信号电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。
十六进制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于信号赂向过零点。
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 更换编码器或者编码器电缆。